1.伺服压力机微速运动时
伺服压力机液压缸在微速运动时，应该特别注意爬行问题。引起液压缸爬行的原因很多，但不外乎有以节三个方面z
一，液压缸所推动机构的相对运动件摩擦力太大，摩擦阻力发生变化，相互摩擦面有污物等。例如机床工作台导轨之间调整过紧、润滑条件不佳等等。
二、液压系统内部的原因。如调速阔的流量稳定性不佳、油液的可压缩性、系统的水击作用、空气的混入、油液不清洁、液压力的脉动、回路设计不合理、回汹没有背压等等。
三、液压缸内部的原因。如密封摩擦力过大、滑动商间隙不合理、加工精度及光洁度较低、液压缸内混入空气、活塞杆刚性太差等等。
因此，在解决伺服压力机液压缸微速运动的爬行问题时，除了要解决液压缸外部的问题外，还应解决液压缸内部的问题，在结构上采取相应的技术措施。其中主要应注意以下几点s
(1)选择滑动阻力小的密封件。如滑动密封、间隙密封、活塞环密封、塑料密封件等，
(2)伺服压力机活塞杆应进行稳定性校核，
(3)在允差范围内，尽量使滑动雨之间间隙大一些，这样，即使装配后有一些累积误差，也不至使滑动面之间产生较大的单面摩擦而影响液压缸的滑动，
(4)滑动面的光洁度应控制在V9~V11之间F
(5)导向套采用能浸含油液的材料，如灰铸铁、铝青铜、锡青铜等，
(G)采用合理的排气装置，排除液压缸内残留的空气。
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